协作码垛机器人纸箱码放

现场情况

该食品厂位于山东，产品 SKU 多、纸箱规格变化频繁，后段码放区域空间紧凑，无法布置传统大型机器人。原人工码放方式在换规格时需要重新培训，效率波动明显。

泰合在封箱机后部署协作码垛机器人，配套纸箱抓手。由于协作机型具备力控与人机协同特性，无需大型安全围栏即可与现场人员就近作业；通过示教器或程序调用即可切换不同垛型，适应多品种小批量节奏。

设备配置

• 主机：协作码垛机器人，负载 30 kg，运行范围覆盖常见纸箱尺寸
• 抓手：纸箱专用抓手，适配食品厂常用纸箱规格
• 输送对接：与前端封箱机、称重剔除及滚筒输送线对接
• 控制方式：程序调用垛型，换规格时无需更换机械结构

运行情况

换规格时直接调用对应程序，机械结构无需调整，换型时间从原来的数十分钟缩短到几分钟以内。协作机器人占地小，嵌入紧凑后段空间后不影响人员巡检通道。

实际运行中，该产线在食品纸箱工况下可达 8–10 箱/分钟的码放节拍，单班可减少 1 名专职码垛岗位人员，尤其适合多品种、小批量、频繁换型的食品包装线。