立柱直臂码垛机：结构简、跑得稳、占地小
立柱直臂结构，运动部件少、维护简单，适合单品稳定长期运行。
适用信息速览
适用物料
编织袋、纸袋、纸箱、彩盒、化工桶、食用油桶
适用行业
饲料、化工、食品、化肥、建材、PP 塑料颗粒
抓取 / 工作方式
按物料配抓手：袋装物料用夹爪/抱夹/夹带式；纸箱可用夹持；桶用夹具。
立柱直臂码垛机是泰合立柱式的一员，以立柱为中枢，直臂在固定范围内完成取袋、翻转、码放。它没什么花哨的地方：运动部件少、动作重复性好、长年跑衰减慢，适合那些看重稳定运行的厂。你的线要是单一品种、产量稳、垛型固定，又想维护简单、回本节奏清楚，这款可以先拿来比。
适用物料上，立柱直臂对袋型规矩的编织袋、纸袋最拿手，纸箱、彩盒的码垛也胜任；桶装靠夹具抓取，化工、食用油场景都能用。饲料、化肥这类单一袋型、产量稳的线，用它回本比较快。产品多、换型勤的话，同属立柱式的立柱关节或机器人式会更灵活，这还是路线选择，不是比高下。
场地是直臂的强项。占地小，多数能贴墙放、不挡通道，老厂房改造合适。矮厂房也能立，不用额外加层。上料用低位受料，配皮带或斜槽接上，落差多大决定具体上料方式，门宽和吊装口进场前实测。
节拍方面，它在中小段表现稳，动作靠机械结构完成，重复性好。选型时先核定单袋重量。
抓手按物料定。袋装物料用夹爪、抱夹或夹带式。纸箱、彩盒适合夹持，桶装用夹具卡口抓。先把主力物料说清，抓手方案就定了。
维护上，直臂易损的主要是输送皮带、推袋板和润滑件，普通钳工换得上，备件不贵。建议建个易损件安全库存台账，把夹爪胶垫磨损、皮带张紧、传感器对位纳入月度点检。控制柜防护等级要和车间粉尘、湿度匹配，粉尘场景建议不低于 IP54。它不太适合多品种、换型极勤的线，每次换型都要调夹持参数和垛型程序，灵活度不如机器人式或同门的立柱关节。
落地时核两类接口：进料端皮带机或斜槽的接口高度、宽度跟低位受料口对不对得上；电气上气源压力、电源容量留足余量，别卡着额定值跑。老厂房改造还要看门宽和吊装口，直臂整机可拆段进场，对空间受限的厂友好。节拍别只听额定值，带真实物料现场试跑一轮，记下一小时的码放数和掉袋数，比参数表上的峰值更说明问题。如果你在评估一条稳定单品种线的后段自动化，把立柱直臂和机器人式放进同一张核对清单比一比，结论会更清楚。
适用场景与选型建议
单一品种、产量稳、垛型固定、看重稳定运行与低维护的产线，优先看立柱直臂；品种多、换型勤则考虑立柱关节或机器人式。
与同类机型的区别
相对立柱关节，立柱直臂结构更简、运动部件更少、跑得更稳、维护更省，但垛型与位置灵活度略低；相对机器人式，立柱直臂易损件少、上手快、回本节奏清晰，但换型灵活度不及机器人式。
参数基线
| 参数项 | SDTH-2000-100 |
|---|---|
| 适用物料 | 编织袋（尼龙抓手）/ 纸箱（真空吸盘），按物料配型 |
| 负载范围 | 50kg（报价单配置；系列上限详见选型） |
| 节拍（注明工况） | 400 次/小时（约 6–7 次/分钟，依袋重与垛型工况） |
| 定位精度 | 报价单未标注具体数值；以试机报告为准 |
| 占地尺寸 | 立柱式，设备高度 3300mm，臂展 2400mm，码垛高度 2000mm（Z轴行程），可贴墙布置 |
| 功率 | 5.5KW |
| 气源需求 | 0.5–0.6MPa |
| 测试工况 | 禾川脉冲控制；X底座交叉滚柱旋转支承（外径560×88mm）配高精度120行星减速机；Z轴 RV90 蜗轮蜗杆、Y轴 RV63 蜗轮蜗杆、O轴 80 行星减速机；正泰/施耐德电气元件 |
注：以上参数为工程基线示例，须以实际选定型号与现场工况核对结果为准。节拍数值均须结合物料、袋重与垛型工况理解。
常规抓取重量在 100 公斤以内；超过 100 公斤提供专属定制，200 公斤以上亦可按需专属定制。
现场案例
常见问题
立柱直臂码垛机适合什么产线？
单一品种、产量稳定、垛型固定、看重稳定运行与低维护的产线最合适，如饲料、化肥的单一袋型线。
立柱直臂和机器人式差在哪？
立柱直臂结构简、易损件少、维护省、回本清晰，但换型灵活度低；机器人式一机多能、换品种不换硬件，但占地与调试要求更高。按品种数量和换型频率取舍。
立柱直臂能处理编织袋装物料吗？
能，用夹爪/抱夹/夹带式。
立柱直臂日常维护麻烦吗？
易损主要是输送皮带、推袋板和润滑件，普通钳工换得上，备件不贵。建议做月度点检与易损件安全库存台账。